Conception du système de heartbeat OpenClaw
Comment un Heartbeat est devenu mon obsession
La première fois que j’ai rencontré le concept d’un système de heartbeat, c’était au début de mon travail avec OpenClaw. Cela semblait assez simple : un signal périodique envoyé par le logiciel pour indiquer qu’il était toujours en cours d’exécution. Pourtant, à mesure que j’explorais plus en profondeur l’implémentation d’OpenClaw, je